Os fundadores e primeiros dirigentes foram, entre muitos outros, Dr. Joaquim Cardim, José Peña Solleiro, José Ereira, João Rebelo, Armando Vilar, Ernesto Tomás e Joaquim Nunes. Na época de 1944/1945, obteve a sua primeira participação na primeira divisão, conseguindo um resultado histórico de 8-1 ao F.C. Porto em casa. Depois de ter sido relegado nessa mesma época, na época seguinte voltou a subir, obtendo resultados históricos relativamente a goleadas, das quais a maior goleada do campeonato, o 10-0 na época de 1949/1950 ao Lustano Sport Clube, mais conhecido como Lusitano VRSA, a classificações, dois quintos lugares e um quarto lugar e a golos marcados, destacando-se os 96 golos em na época de 1946/1947. O Estoril seria relegado na época de 1952/1953, iniciando assim um período de 23 anos sem participar na 1ª Liga, tendo passado pelos escalões distritais do país. Regressando à 1º divisão em 1975/1976, mantêve-se lá durante 5 épocas (a 75/76 e a 79/80), ocupando as posições do meio da tabela. Relegado em 79/80, regressou em 81/82, mantendo-se na 1ª liga nas épocas de 81/82, 82/83 e 83/84, sendo relegado. Regressou em 1991, tendo-se mantido na 1ª liga durante 3 épocas. Relegado em 1993/1994, caía para a Liga de Honra, de onde viria a cair para a 3ª Divisão, alcunhada de 2ª Divisão B.
a época de 2002/2003, o Estoril subia à Liga de Honra como campeão de série, sendo que na seguinte época de 2003/2004, subia à 1ª Liga como campeão da Liga de Honra. O Estoril obteve a maior goleada da época de 2004/2005 na 1ª Liga, mas isso não impediria o seu relegamento. Na época de 2005-2006, a equipa de séniores milita na 2ª liga. Nessa mesma época houve uma crise financeira que quase levou ao encerramento do clube e ao fim da equipa profissional devido a desequilíbrios da anterior Direção. Ultrapassadas as dificuldades, o Estoril obteve na época de 2006/07 um 10ª posto, destacando-se o facto de ter estado do 3ºlugar, na época de 2007/08 um 7ª posto, destacando-se por ter estado no 2º lugar e ter vencido o na altura líder Santa-Clara por 5-1, saltando do 8º lugar para o 3º posto. Na época de 2008/09 um 4º posto, destaque para a luta ombro a ombro para o 4º lugar com o Feirense desde a 24ª jornada, o que acabou com o Estoril Praia em 4º e o Feirense em 5º, o que levou a que a maior parte da equipa do Estoril fosse contratada por outros clubes. O Estoril ter-se-ía extinguido, se não fossem os investidores brasileiros da Traffic, rechear-lhe o balneário com reforços brasileiros, sendo a equipa da Liga Vitalis que mais investiu em jogadores brasileiros nessa época. Colocaram o antigo jogador do clube Hélder Cristóvão no comando, contudo, sem experiência como treinador, foi despedido à 5ª jornada com o Estoril na zona de descida. O Prof. Neca que treinou em 2006/2007 foi o escolhido para ser o sucessor de Hélder Cristóvão e terminou a época num 11º posto, não tendo estado acima do 6º lugar, um facto surpreendente pois desde que fora relegado em 2005, não houvera época, fora esta, sem ter estado nos primeiros 5 lugares. Na época 2009/2010, o clube iria vencer a Liga Intercalar, vencendo por 2-1 a equipa do FC Paços Ferreira . Na época seguinte, o Estoril contrata Vinícius Eutrópio como treinador, sendo que acabou a época em 10ªposto, destacando-se a vitória 2-1 ao Sporting Clube de Portugal no Estádio António Coímbra da Mota e por ter estado na zona de promoção entre as jornadas 4 e 7. Terminaria a época com a conquista da Liga Centenária, frente ao SL Benfica, com uma vitória por 2-0
- No início da época de 2011/2012, à 4º jornada, o treinador saíu, entrando o diretor desportivo Marco Silva para o comando. Na jornada 12, o Estoril já era líder e terminou campeão. Na época seguinte, 2012/2013, a equipa conquistou o 5º lugar na classificação geral da Liga ZON Sagres, garantindo um lugar na Liga Europa da UEFA de 2013-14.
- Na época de 2013-14, apesar da saída de alguns jogadores do onze titular, o Estoril terminou a Liga na sua melhor posição de sempre, mesmo com um dos orçamentos mais baixos da época, estimado em 5 milhões de euros: 4º lugar, conseguindo o 2º apuramento consecutivo para a Liga Eu
- Estádio António Coimbra da Mota, é um estádio com muita tradição foi inaugurado no dia 1 de Janeiro de1939 e capacita 5000 pessoas sentadas. A Suécia escolheu este estádio para estagiar para o Euro 2004, e não se deu mal com os ares da Amoreira, pois atingiu os quartos-de-final da prova, sendo que foi eliminada pela Holanda nas grandes penalidades. Recentemente o Estádio recebeu dois jogos da Selecção Portuguesa de Rugby (Ucrânia e Uruguai) sendo que venceu os 2 jogos.O Estádio recebe anualmente, a final da Taça de Cascais em Futebol e já recebeu vários jogos das Selecções Jovens Portuguesas (Masculinas e Femininas). O Estádio também recebeu jogos do Campeonato Europeu de Surdos, que se disputou em Junho de 2007 emPortugal. A Dinamarca também escolheu este estádio para treinar, aquando da vitória sobre Portugal no Estádio de Alvalade, na qualificação para o Mundial de 2010. Anunciado pela FPF, os últimos três treinos antes da partida de Portugal para o Mundial da África do Sul, foram efectuados no António Coimbra da Mota, o primeiro dos quais, aberto ao público. Em 2014 foi acrescentada uma bancada de 3.000 lugares de forma a poder cumprir com as regras impostas pela UEFA para poder participar nas competições europeias.
- Estoril-Praia efectuou o seu primeiro jogo europeu na Liga Europa da UEFA de 2013-14 contra o Hapoel Ramat Gan, clube que fora despromovido na época anterior para a 2ª Divisão Israelita. Com um empate a zeros na 1ª mão, a equipa mostrava-se confiante para o jogo em Israel.
- cabou por ganhar por 1-0, golo de Evandro (de grande penalidade), o único golo do encontro. Com um Estoril a assumir-se uma equipa europeia, defrontou na 1ª mão do Play-Off de Acesso à Liga Europa da UEFA a equipa austríaca do FC Pasching (clube da terceira divisão da Áustria). O Estoril-Praia ganhou sem grandes dificuldades por 2-0 na 1ª mão em casa, voltando a vencer na Áustria por 2-1 na 2ª mão.
- purado para a fase de grupos da Liga Europa, o Estoril-Praia ficou no grupo H. Nesse grupo o clube canarinho iria defrontar o FC Slovan Liberec, o SC Freiburg e o já vencedor do troféu Sevilla Fútbol Club. A estreia na fase de grupos seria a 19 de Setembro de 2013, contra o Sevilla, na Amoreira, num jogo equilibrado, mas cujo resultado final pendeu para os espanhois (1-2). O segundo jogo, o primeiro fora de casa, seria na República Checa a 3 de Outubro, contra o Liberec. Seria mais uma amarga derrota para a equipa, que tudo fez para sair vitoriosa. O resultado final foi 2-1. Seguiram-se dois empates, na visita e posterior recepção ao Freiburg. Com obrigação de vencer em Sevilha , em 28 de Novembro, o Estoril não passou de um empate com sabor a derrota . No final do encontro, em declarações à imprensa, o treinador Marco Silva comentava "Sabíamos que era complicado, o Sevilha é uma grande equipa, mas o Estoril mostrou que é uma equipa de qualidade". Na ultima jornada do grupo H, a equipa da linha de Cascais iria receber o Liberec, em 12 de Dezembro, pendendo o resultado para a equipa Checa, novamente com o resultado de 1-2. . Seria o fim da sua caminhada na Liga Europa .
Na época seguinte, fruto do 4º lugar na Primeira Liga apurou-se directamente para a Fase de Grupos, defrontando PSV Eindhoven, Panathinaikos e Dínamo de Moscovo.
- Estoril-Praia efectuou o seu primeiro jogo europeu na Liga Europa da UEFA de 2013-14 contra o Hapoel Ramat Gan, clube que fora despromovido na época anterior para a 2ª Divisão Israelita. Com um empate a zeros na 1ª mão, a equipa mostrava-se confiante para o jogo em Israel.
- cabou por ganhar por 1-0, golo de Evandro (de grande penalidade), o único golo do encontro. Com um Estoril a assumir-se uma equipa europeia, defrontou na 1ª mão do Play-Off de Acesso à Liga Europa da UEFA a equipa austríaca do FC Pasching (clube da terceira divisão da Áustria). O Estoril-Praia ganhou sem grandes dificuldades por 2-0 na 1ª mão em casa, voltando a vencer na Áustria por 2-1 na 2ª mão.
- purado para a fase de grupos da Liga Europa, o Estoril-Praia ficou no grupo H. Nesse grupo o clube canarinho iria defrontar o FC Slovan Liberec, o SC Freiburg e o já vencedor do troféu Sevilla Fútbol Club. A estreia na fase de grupos seria a 19 de Setembro de 2013, contra o Sevilla, na Amoreira, num jogo equilibrado, mas cujo resultado final pendeu para os espanhois (1-2). O segundo jogo, o primeiro fora de casa, seria na República Checa a 3 de Outubro, contra o Liberec. Seria mais uma amarga derrota para a equipa, que tudo fez para sair vitoriosa. O resultado final foi 2-1. Seguiram-se dois empates, na visita e posterior recepção ao Freiburg. Com obrigação de vencer em Sevilha , em 28 de Novembro, o Estoril não passou de um empate com sabor a derrota . No final do encontro, em declarações à imprensa, o treinador Marco Silva comentava "Sabíamos que era complicado, o Sevilha é uma grande equipa, mas o Estoril mostrou que é uma equipa de qualidade". Na ultima jornada do grupo H, a equipa da linha de Cascais iria receber o Liberec, em 12 de Dezembro, pendendo o resultado para a equipa Checa, novamente com o resultado de 1-2. . Seria o fim da sua caminhada na Liga Europa .
Na época seguinte, fruto do 4º lugar na Primeira Liga apurou-se directamente para a Fase de Grupos, defrontando PSV Eindhoven, Panathinaikos e Dínamo de Moscovo.
https://pt.wikipedia.org/wiki/Grupo_Desportivo_Estoril_Praia#Hist.C3.B3ria
Laudantium totam rem aperiam eaque ipsa quae ab illo inventore veritatis et.